1. 通过换能器将高频电能转化为机械振动（20-100kHz），在清洗液中产生密集空化气泡。气泡破裂时释放冲击波（压力达1000个大气压以上）和高温（瞬时温度超5000℃），可剥离工件表面及缝隙中的油污、金属屑、胶质等污染物。

• 优势：相比传统清洗方式，空化效应可深入微孔（直径≥0.1mm）和复杂结构，清洗盲区减少90%以上。

• 参数控制：功率密度0.3-1.5W/cm²可调，频率越低（如28kHz）空化强度越大，适合重油污清洗；频率越高（如100kHz）方向性越强，适用于精密零件。

2. 单臂机械手系统
   采用单臂式机械手实现工件自动传输，支持多工位同步作业（如清洗→漂洗→干燥）。机械手可配备旋转夹具，使工件在清洗液中做螺旋运动，增强液体扰动，提升清洗均匀性。

• 运动精度：重复定位精度±0.05mm，确保工件与清洗槽相对位置稳定。

• 负载能力：单臂最大承重5-50kg，适应不同尺寸工件（如汽车零部件、液压阀体）。

二、设备结构：模块化设计，满足多样化需求

1. 清洗槽体

• 材质：SUS304/316L不锈钢，耐腐蚀性符合ISO 9227标准，适用于酸性/碱性清洗液。

• 尺寸：标准槽长1-6m，宽0.5-2m，深0.3-1m，支持定制以匹配工件最大外形尺寸。

• 加热系统：电加热管功率3-30kW，温度控制范围30-80℃，精度±1℃，加速油污溶解。

2. 过滤循环系统

• 多级过滤：初效过滤（100μm）+精密过滤（10μm）+超滤（1μm），延长清洗液使用寿命3-5倍。

• 流量控制：泵流量50-500L/min，确保清洗液循环速度≥0.5m/s，防止污染物沉积。

3. 干燥模块

• 热风循环：风机功率0.75-7.5kW，风速1-10m/s，温度80-120℃，干燥时间5-30分钟。

• 真空干燥（可选）：真空度≤-0.09MPa，适用于深孔、盲孔工件，避免水渍残留。